import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication():

    #初始化
    def __init__(self,com,bps,timeout):
        self.port = com
        self.bps = bps
        self.timeout =timeout
        global Ret
        try:
            # 打开串口，并得到串口对象
             self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
            # 判断是否打开成功
             if (self.main_engine.is_open):
               Ret = True
        except Exception as e:
            print("---异常---：", e)

    # 打印设备基本信息
    def Print_Name(self):
        print(self.main_engine.name) #设备名字
        print(self.main_engine.port)#读或者写端口
        print(self.main_engine.baudrate)#波特率
        print(self.main_engine.bytesize)#字节大小
        print(self.main_engine.parity)#校验位
        print(self.main_engine.stopbits)#停止位
        print(self.main_engine.timeout)#读超时设置
        print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时
        print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控
        print(self.main_engine.rtscts)#软件流控
        print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
        print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时

    #打开串口
    def Open_Engine(self):
        self.main_engine.open()

    #关闭串口
    def Close_Engine(self):
        self.main_engine.close()
        print(self.main_engine.is_open)  # 检验串口是否打开

    # 打印可用串口列表
    @staticmethod
    def Print_Used_Com():
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
        print(port_list)





    #接收指定大小的数据
    #从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
    def Read_Size(self,size):
        return self.main_engine.read(size=size)

    #接收一行数据
    # 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
    # 如果没有超时，readline会报异常。
    def Read_Line(self):
        return self.main_engine.readline()

    #发数据
    def Send_data(self,data):
        self.main_engine.write(data)

    #更多示例
    # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))  # 十六制发送一个数据
    # print(self.main_engine.read().hex())  #  # 十六进制的读取读一个字节
    # print(self.main_engine.read())#读一个字节
    # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
    # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行
    # print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
    # print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
    # print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
    # print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。

    #接收数据
    #一个整型数据占两个字节
    #一个字符占一个字节

    def Recive_data(self,way):
        # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
        print("开始接收数据：")
        while True:
            try:
                # 一个字节一个字节的接收
                if self.main_engine.in_waiting:
                    if(way == 0):
                        for i in range(self.main_engine.in_waiting):
                            print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))
                            data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制
                            data2 = int(data1,16)#转为十进制print("收到数据十六进制："+data1+"  收到数据十进制："+str(data2))
                    if(way == 1):
                        #整体接收
                        # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
                        data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii数据：", data)
            except Exception as e:
                print("异常报错：",e)




if __name__ == "__main__":
    Communication.Print_Used_Com()
    Ret = False  # 是否创建成功标志

    Engine1 = Communication("com12", 115200, 0.5)
    if (Ret):
        # 向端口发数据
        Engine1.Send_data("1")